Rovinné úlohy

O kurzu

V tomto kurzu se už nebudeme omezovat na přímočaré pohyby a zaměříme se na analýzu úloh rovinných. Vektory rychlostí a zrychlení se naučíme rozkládat do os vhodně zvoleného souřadnicového systému a ukážeme si, jak složky těchto vektorů spočítat. Ve většině případů se bude jednat o úlohy složené ze dvou a více dílčích pohybů. Naučíme se tyto pohyby skládat a řešit v různých souřadných systémech. Kurz je úvodem do trigonometrické metody řešení. Příklady z tohoto kurzu nebo příklady na trigonometrické řešení se velice často vyskytují na zkouškových písemkách.

V příkladech budeme mít většinou zadán dvoučlenný mechanismus a pohyby jednotlivých členů, úkolem je vyšetřit trajektorii, rychlost nebo zrychlení určitého bodu mechanismu. Mezi rovinné úlohy patří také vrh tělesa, který budeme rovněž počítat.

Konkrétně budeme řešit: pohyb koncového bodu dvojtého kyvadla, vrh tělesa z určité výšky pod určitým úhlem, kapalinu vytékající z boku nádoby, rychlost a zrychlení bodu pohybujícího se po kružnici, rychlost a zrychlení bodu pohybujícího se po spirále, dobu vytahování tělesa pomocí kladkostroje.