Obsahem tohoto kurzu je nalezení a řešení vlastních pohybových rovnic pro tělesa s jedním stupněm volnosti. V mechanismech se obsaženy členy typu pružina a tlumič, což je důvodem, že vlastní pohybová rovnice má diferenciální tvar. Řešením této rovnice získáme informace i kmitavém pohybu tělesa.
Jirka studuje nadšeně už čtvrtým rokem strojní fakultu na ČVUT. Jeho nejoblíbenější knihou je Stopařův průvodce po galaxii. Má rád jazz a tež hraje na piáno. Je nadšenec do robotiky a baví ho snad všechny přírodní vědy.