Příklady na kmání s dvěma stupni volnosti jsou o třídu složitější než kmitání s jedním stupněm volnosti. Aby byl příklad zvládnutelný v rámci předmětu mechanika III, neuvažujeme v soustavě vlivy tlumení. Podobně jako u soustav s jedním stupněm volnosti je postup jejich řešení velice podobný, díky čemuž je vhodné se jej naučit zpaměti.
Jirka studuje nadšeně už čtvrtým rokem strojní fakultu na ČVUT. Jeho nejoblíbenější knihou je Stopařův průvodce po galaxii. Má rád jazz a tež hraje na piáno. Je nadšenec do robotiky a baví ho snad všechny přírodní vědy.