První příklad tohotu kurzu je podrobné řešení mechanismus s torzními pružinami. Jelikož je řešení rovnic popisujících kmitání s dvěma stupni volnosti vždy stejné, v dalších příkladech je řešeno pouze uvolnění a sestavení těchto rovnic ve známém vektorovém tvaru.
Jirka studuje nadšeně už čtvrtým rokem strojní fakultu na ČVUT. Jeho nejoblíbenější knihou je Stopařův průvodce po galaxii. Má rád jazz a tež hraje na piáno. Je nadšenec do robotiky a baví ho snad všechny přírodní vědy.