Lagrangeovy rovnice jsou narozdil od D-řešiče rychlejší způsob, jak nalézt vlastní pohybovou rovnici daného tělesa. Oproti D-řešiči ovšem není tento postup univerzální ve smyslu množství získaných poznatků o mechanismu. Lagrangeovy rovnice jsou oblíbeným příkladem u zkoušky z mechaniky III Alfa.
Jirka studuje nadšeně už čtvrtým rokem strojní fakultu na ČVUT. Jeho nejoblíbenější knihou je Stopařův průvodce po galaxii. Má rád jazz a tež hraje na piáno. Je nadšenec do robotiky a baví ho snad všechny přírodní vědy.