Další příklady řešení mechanismu pomocí Lagrangeových rovnic.
Jirka studuje nadšeně už čtvrtým rokem strojní fakultu na ČVUT. Jeho nejoblíbenější knihou je Stopařův průvodce po galaxii. Má rád jazz a tež hraje na piáno. Je nadšenec do robotiky a baví ho snad všechny přírodní vědy.